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1.步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可，然而伺服電機(jī)在響應(yīng)性方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越。

2.步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，而伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)卻非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

3.步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場合。

4.步進(jìn)電機(jī)一般不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制，而伺服電機(jī)特別是低端的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不精確，不方便控制和操作。

5.步進(jìn)電機(jī)不具有過載的能力，而伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過載能力。